トライコプター

　　■フレーム　自作木製　■モーター　E-MAX BL2215-25 950KV　
　　■アンプ　Turnigy Multistar 20A SBEC4A　■プロペラ　APC 9×4.5E　
　　■フライトコントローラー　CRIUS Multiwii SE V2.0　■サーボ　WAYPOINT W150MG
　　■受信機　コロナ８CH　■送信機　JR X2720 ■バッテリー　DBY製3セル1800mA 35C
　　■飛行重量　機体重量640g＋バッテリー重量146g　合計786g（2013/4/8　現在）

製作：室井

完全自作の木製トライコプターです。フライトコントローターはmultiwii SE v2.0を使っています。 multiwiiのファームウェアはバージョン2.2、PID値は変更無しです。3軸ジャイロモードで飛ばしています。 試しにGPSを取り付けて飛行しましたが少しゆらゆら揺れるのでGPSを付ける時にはPIDの変更が必要です。